刮泥機其主要由驅動組織、主梁、旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖刷組織、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、操控箱等部件組成。

       刮泥機的進水管經導流筒分散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經堆積后堆積于池底，上清液經過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向集泥槽，依托池內水壓經過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以旋轉支座為軸心沿池頂以2.0m/min線速度行進，主梁下部銜接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板，沿穩流筒延伸至鉸鏈式刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池撇向池周，搜集在鉸鏈式刮渣耙區內，搜集的浮渣隨主機在池周運動至撇渣斗，經過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。