全橋式周邊傳動刮吸泥機在污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中應用較多，該機可用于輻流式沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集到池底的集泥坑，池面的浮渣被撇向管式排渣斗。適合中心進水、周邊出水的沉淀池。憑借驅動減速機從而直接驅動行走輪行走。

　　帶動工作橋及連接的刮泥桁架對數螺旋線形刮泥板，將沉淀池污泥由池邊逐漸刮至中心集泥坑，在靜水壓力作用下，將污泥排出池外。其浮渣刮板將池邊與中心導流筒之間水面上浮渣刮向池邊，依靠刮渣耙和管式排渣斗的配合，浮渣刮至管式排渣斗內，由上而下自動沖洗排出池外。它的刮泥周期是半橋式周邊傳動刮泥機刮泥周期的1/2，適用于沉降性能好，污泥量大的場合。

　　全橋式周邊傳動刮吸泥機是由驅動裝置、工作橋、中心回轉支座、導流筒、刮臂、撇渣板、管式排渣斗、刮渣耙、擋渣板、出水堰板、堰槽清掃裝置等組成。與普通的刮吸泥機相比，該類型的設備特點較為優良。設備構造合理，安裝和操作便利。其次在這種設備中，其的水下部件使用不銹鋼材料，便于維護，而且使用壽命也較長。該機中所配置的電氣控制可根據用戶要求，實現手動、定時、自動化控制以及與實時通訊等功能特性。